進化するねじ締めシステム

【ナットランナー】

【ナットランナー】
●ねじが途中でかみこんだ場合緩めて、また締め直します
●最高999回まで、繰返し動作が行えます
●安全性を高める増し締め機能付き
●トルクの上下限設定機能付き

1.操作は、タッチパネルで対話しながら

1.操作は、タッチパネルで対話しながら

データ設定は、タッチパネルによる対話方式で画面を確認しながら、現場で簡単に設定出来ます。締付け条件は全て内蔵していますので、プログラミング等の複雑な作業は全く不要です。

2.±2%以内のトルク精度

ACサーボモータの速度フィードバック制御により高精度のねじ締めができます。

3.チャンネル切換えは100チャンネル内蔵

最大100種類のねじ締め条件が設定出来ます。ワーク別、締付別にコントローラ単体で制御可能です。

4.正確なトルク表示

表示トルクは、完全にモータが停止した時の最大出力トルクを表示します。

5.柔軟な締付け方法が設定出来ます。

締付けは、設定トルクの検出で、ACサーボモータが回転数を瞬時に自動制御し、ワークの材質や種類、ねじの種類によって最適なねじ締め条件が自由に設定出来ます。
▶右記設定パターンで(仮絞)、(本締)、(トルク範囲)のみが、基本設定パターンです。その他の設定パターンは、ワークの材質や種類、ねじの種類によって自由に設定及び解除が出来ます。
逆転1 回転数 rpm
回転角度 回転
仮締 回転数 rpm
時間 sec
トルク N・m
ねじ浮き くり返し回数
回転角度 回転
本締 開始時間 sec
本締 回転数 rpm
トルク N・m
逆転2 回転時間 sec
回転角度 回転
正転 開始時間 sec
増締トルク N・m
逆転3 開始時間 sec
回転角度 回転
トルク範囲 上限トルク N・m
下限ドルク N・m
補正値 N・m
N・m

6.出力軸先端にトルクセンサを装備

6.出力軸先端にトルクセンサを装備

トルクセンサをIQドライバ(ナットランナー)先端にセットしていますので、ギア等の効率ロスの影響を受けず、高精度の締付が可能です。

7.設定トルクの合否判定機能付

個々の設定トルクに対する上下限設定内の出力トルクの合否判定を表示します。同時に外部へ出力します。

判定出力OKの場合

判定出力OKの場合

判定出力NGの場合

判定出力NGの場合

8.シンプル設計でメンテナンスフリー

ACサーボモータを使用していますので、DCモータの様にブラシ交換の必要はありません。また、メカクラッチ等を使用していませんので、クラッチ磨耗の心配がありません。

9.プリンタインタフェイスを標準装置

<セントロニクス方式> パソコンがなくても、ねじ締めのデータを出力出来ます。品質管理支援に力を発揮します。

10.アナログ信号も出力

締付けトルクのアナログ電圧を出力します。高品質のねじ締め管理が出来ます。

11.自己診断機能付

システムの安全の為、ケーブル断線、検地等のアラーム発生機能が内蔵されています。

■主な仕様

型式 IQ-20 IQ-100 IQ-500 IQ-1000 IQ-5000
締付最高トルク (N・m) 1.96 9.8 49 98 490
(kgf・cm) 20 100 500 1000 5000
最高回転数(rpm) 1150 1000 650 650 100
モータ出力(W) 100 60 200 200 200
トルクセンサ 非接触磁歪式トルクセンサー
表示器 20文字×8桁バックライト付タッチパネル
周囲温度 0~+55℃
周囲湿度 85%以下結露なきこと
ねじ締条件設定
プログラム数
最大100組(チャンネル数)
表示桁数 3桁
トルク外部出力 デジタル出力 プリンタインタフェイス内蔵(セントロニクス方式)
アナログ出力
自己判断機能 システム異常時エラーメッセージ 外部へ信号出力
トルク上限・下限判定 OK/NG(タッチパネル表示)
外部入出力信号 スタート信号(入力) ストップ信号(入力)
測定完了信号(出力) GO/NG信号(出力)
異常信号(出力)
電源 3相AC200V ±10% 50/60HZ
トルク精度 ±2%以内(対平均値)
■主な仕様
■主な仕様
■主な仕様